西汉武帝时建，为阴山南北通道，由五原郡通往塞北匈奴交通路线之一。以起点稒阳县而名。《汉书·地理志》五原郡稒阳县：“北出石门障得光禄城，又西北得支就城，又西北得头曼城，又西北得虖河城，又西得宿虏城。”即从今内蒙古东南古城湾起，西北行经包头市北，沿昆都仑河北，乌拉特前旗、乌拉特中旗北，入蒙古国。《后汉书·孝和帝纪》：永元元年(89)窦宪率诸路军伐北匈奴，“度辽将军邓鸿出稒阳塞”。即由此道北入塞北。