汉高帝六年(前201)置，治所在高密县(今山东高密市西南四十里前田庄)。文帝十六年(前164)改为国。元封三年(前108)复改郡。辖境约当今山东高密市一带。本始元年(前73)改高密国。

西汉高祖六年(前201年)置，治高密(今山东高密市西南)。文帝十六年(前164年)改为国，元封三年(前108年)复为郡。宣帝本始元年(前73年)改为高密国。辖境约当今山东省胶河以西，高密市以北地区。