北宋初清远镇，后改为军。治所在今宁夏同心县东。一说在今同心县东南预旺附近。《寰宇记》卷36：灵州有“清远”镇。在群山之口，当环州、灵武间要冲。咸平四年(1001)地入西夏。元丰四年(1081)收复，后又被西夏攻占。

北宋初为清远镇，后置军，治今宁夏回族自治区同心县东，一说当在今同心县东南预旺附近。在群山之口，当环州、灵武间冲要。咸平四年(1001年)地入西夏。