贝加尔湖一词来源于古肃慎语(满语)“贝海儿湖”。
在西汉时期，“贝加尔湖”在匈奴的控制范围之内，名曰“北海”，苏武被匈奴王单于流放到“北海”去牧羊。苏武在北海边艰难熬过19年，最后回到汉都长安。
在东汉、三国和西晋时期，“贝加尔湖”是在鲜卑的控制范围之内;在东晋十六国时期，“贝加尔湖”改称为“于巳尼大水”;南北朝时期，“贝加尔湖”先被柔然控制，后又被突厥控制，名仍称为“于巳尼大水”;隋朝时期，“贝加尔湖”被东突厥控
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