不管是哪个时代的司法系统，都不可能完全、百分之百杜绝错判。人们能做到的，唯有通过严密的司法程序设计，尽最大可能将错案的发生率减至最低程度；并在发现错判之后，严厉追究相关法官的责任。

宋仁宗年间，陇州(今陕西陇县)发生了一起错案——

先是陇安县产民庞仁义到县衙检控马文千、高文密等五人为杀人越货的劫盗。陇安县尉(相当于县公安局局长)董元亨立即逮捕了马文千、高文密等人，移交法院审讯。高文密大概受了刑讯逼供，熬不过来，死于狱中。其余四人遂服押认罪。案子经陇州司理院(州法院)复审，判处马文千等四人死刑。

马文千之父上诉