跟日耳曼民族不断侵略罗马帝国一样，中国中原王朝的富庶对于居住在寒冷荒凉地带的匈奴来说，一直是难以抗拒的诱惑。

秦汉时期，北方的匈奴始终对中原王朝是个巨大的威胁。在秦代，匈奴曾一度为大将蒙恬所击败，逃往漠北，十多年不敢南下。秦朝覆亡后，匈奴趁楚汉相争、无暇北顾之机再度崛起。在骁勇善战的冒顿单于统率下，四面出击，重新控制了中国西北部、北部和东北部的广大地区。西汉王朝建立后，匈奴依然是汉民族和平生活的重大威胁：数次入侵边境，攻城屠邑，掠夺财物和人口，给西汉北方地区民众带