西汉的幽州包括了今天北京、河北、内蒙、辽宁、朝鲜的大部分地区，在当时是与匈奴接壤的前线。随着西汉与匈奴之间爆发了长期战争，幽州也因此锤炼出了一支精锐的骑兵部队，史称为“幽州突骑”。
西汉灭亡后，王莽推行改制
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