三国时期建兴十二年秋，诸葛亮最后一次北伐因病重垂危下令撤军，在临死之前诸葛亮密谋杨仪，姜维等人，诸葛亮告诉杨仪等他死之后大军陆续撤回汉中，让魏延断后掩护大军，如果魏延不听将令的话就把魏延杀死。
后来诸葛亮殁，杨仪等人秘不发丧并且派人去探魏延的口风，魏延说“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军
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