图一 大汉帝国鼎盛形势图
在中国长达两千多年的古代史中，中国北方的游牧民族一直与中原农耕政权对峙，对中原王朝北部边防构成极大的压力。中国古代历朝历代都以解决北方游牧民族的威胁为重要任务。中原王朝对北方游牧民族的反击，以大汉帝国、大唐帝国、大明帝国最出名、最有成效。其中，大唐帝国对北方游牧民族的反击，代价最小、成果最丰盛。
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