五京制，指多个国家首都管理制度，五京制的渊源说法不一，最早有明确的记载为成书于945年的《旧唐书》，即757年所设置的唐朝形式上五京。渤海五京制首见于1044年修的《新唐书》，然而其具体设置年代缺载。五京制对后世首都建置制度上影响深远，前后历经唐(含渤海)、辽、金，自8世纪中叶起至13世纪，长达400多年。但据《战国策·燕策一》“孟轲谓齐宣王曰‘今伐燕，此文武之时，不可失也’王因令章子将五都之兵…………以伐燕”以及《齐策一》“齐车之良，五家之兵”