近代中国的「留学」概念是从19世纪晚期才形成的，然而向前追溯，「留学」这个词早在隋唐时期就出现了，只不过那时的留学生都是来中国留学。
大约在公元600年前后，日本的圣德太子开始向隋朝派出使节和学生，系统的到中国学习文化，隋朝也是中国首次大批接受外国学生的
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