总章元年（668）九月，唐乘高丽内乱，出兵讨伐，费时2年多，终将其平定。乾封元年（666），高丽泉盖苏文死，长子男生代为莫离支，男生与弟男建、男产争权，男生兵败，派人向唐政府请求援兵。高宗乘高丽内乱之机，六月，任李勣为辽东道行军大总管、右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，率兵前往救援，同时又命将军庞同善、薛仁贵等共同征讨高丽。九月，庞同善大破男建的高丽军，解男生之围。高宗诏受男生为特进、辽东大都督兼平壤道安抚大使，封玄菟郡公。乾封二年正月，李勣领兵攻克高丽新城，乘胜领兵追击，一连攻克高丽16座城池。总章元年（668），李勣领兵攻克高丽扶余城，扶余川等40余城陆续投降。军队乘胜攻克大行城，唐军其余部队与李勣会合，发兵至鸭绿栅，高丽军迎战，唐军又大败高丽军，攻克辱夷城，进而围攻平壤城，对峙一个多月，九月唐军攻克平壤城，男建与高丽王藏同时被俘。这次出兵2年多，唐军共收高丽民5部，176座城池，69万户，凯旋班师回朝。十二月，高宗下诏，降高丽王藏为司平太常伯，员外同正；男产授司宰少卿；男建被流放黔州；男生授右卫大将军，唐军各级将领均有赏升，并设安东都护府统辖高丽之地。