明永乐十六年(1418)改怀来左卫置，直隶后军都督府。治所在今河北怀来县(沙城镇)东南旧怀来城(今已没入官厅水库)。宣德五年(1430)属万全都司。清康熙三十二年(1693)改为怀来县。

明永乐十六年(1418年)改怀来左卫置，治今河北省怀来县东南旧怀来(已没入官厅水库)。清康熙三十二年(1693年)改置为怀来县。