①明洪武二十三年(1390)建，在今贵州镇远县东北。《方舆纪要》卷122镇远府镇远县：“老鹰关在府东北九十里，与思州府都素司接界。”

②明嘉靖十年(1531)置，属黔江县。在今四川黔江土家族苗族自治县东南七十里。《明史·地理志》黔江县：“东南有老鹰关，与湖广施州界。”清黔彭营设经制外委驻此。