明兀良哈三卫之一。洪武二十二年(1389)置，属大宁都司。福余卫又称“我着”，应即女直兀者部名，其地在元浦峪路、灰亦儿千户所境(今黑龙江齐齐哈尔市乌裕尔河和嫩江左右)。永乐间改属奴儿干都司。宣德、正统间南徙至辽东诸卫边墙外、辽河左右。嘉靖后期被察罕儿汗及南迁之哈剌哈部(内喀尔喀)、尔嗔部(嫩科尔沁)役属，并渐被取而代之。16世纪中叶后为蒙古科尔沁部所并。