①北宋置，属清江县。即今江西樟树市西南永泰镇。

②北宋熙宁五年(1072)降永泰县置，属盐亭县。在今四川盐亭县东六十里永泰乡。十年(1077)改置永泰尉司。

在江西省樟树市南部、赣江东岸。面积27.6平方千米。人口1.6万。镇人民政府驻永泰，人口3800。原名永滨。明成化末，赣江洪水泛滥成灾，于村西北建永镇塔，改名永泰，取“永远安泰”之意。1956年设永泰乡，1958年属洋湖公社。1961年析设永泰公社，1984年改乡，1985年改设镇。产稻、大豆、棉花、柑橘、蔬菜等。有盐矿。有酿酒、食品、板鸭等厂及建筑业。有赣江水运码头，105国道经此。古迹有永镇塔、大观桥。