1942年晋冀鲁豫边区改望都县置，属北岳区。治所即今河北望都县。为纪念抗日战争中牺牲的刘云彪团长而命名。1946年复名望都县。

旧县名。北岳抗日根据地设。1943年由晓峰县改置。以纪念抗日烈士、骑兵团长刘云彪命名。1944年望定县一部分并入，并划入唐县北部、完县东南部43村。1945年并入望都县。