在今陕西乾县西北、乾陵东南五里。永泰公主为唐中宗第六女李仙蕙，下嫁嗣魏王武延基。大足元年(701)因忤张易之，为武后杖杀。时年十七岁。神龙初迁葬乾陵侧。1962年对该墓进行发掘，出土《宫女图》等壁画、石线刻画、陶瓷器以及各种金属随葬品千余件。现乾隆博物馆即建于该墓侧。