元至元十三年(1276)置，属昆阳州。治所在那龙城(今云南安宁市西南二十二里县街)。《方舆纪要》卷114三泊县：“望洋、鸣矣、利资三河萦抱县治，是为三泊，下流入于滇池。”清康熙八年(1669)废入昆阳州，雍正三年(1725)以原辖境改属安宁州。

古县名。元至元十三年(1276年)于那龙城置，治今云南省安宁市西南县街。属昆阳州。明因之。清康熙八年(1669年)废入昆阳州。