明景泰四年(1453)置，属开平卫。在今河北赤城县北青泉堡村。《方舆纪要》卷18万全都司开平卫：清泉堡“有清泉涌出，绕堡东，因名。……地虽孤悬，四塞颇险，正北至栅口不过三里”。

明景泰四年(1453年)筑，在今河北省赤城县东北、独石城边外。因境有清泉从山下涌出，绕堡东流，故名。久省。