明洪武二十六年(1393)置，属山西行都司。治所在今山西左云县东北。宣德元年(1426)徙治阳和卫城(今山西阳高县)。清顺治三年(1646)与阳和卫合并，改为阳高卫。

明洪武二十六年(1393年)置，在今山西省大同市西高山。属山西行都司。永乐元年(1403年)徙治北直隶保定府城(今河北保定市)。属后军都督府。宣德元年(1426年)又徙阳和卫城(今山西阳高县)，与阳和卫同治，仍属山西行都司。清顺治三年(1646年)并入阳和卫，改称阳高卫。