明洪武十六年(1383)改习安州置，属普定府。治所即今贵州安顺市东旧州镇。成化中移治普定卫城(今贵州安顺市)。万历三十年(1602)升为安顺府。

明洪武十六年(1383年)改习安州置，治今贵州省安顺市东。辖境相当今贵州省安顺市及六枝特区等地。成化中移治今贵州省安顺市。万历三十年(1602年)改为安顺军民府。