明洪武三十一年(1398)置，属山东都司。治所在今山东威海市。《方舆纪要》卷36：威海卫“领左、右二千户所。卫城周六里有奇”。清雍正十二年(1734)省入文登，移温泉镇巡司驻此。光绪八年(1882)筑炮台，修船坞，为北洋海军重镇。光绪二十四年(1898)被英国强行租占。1930年收回。1945年设威海市。

明洪武中置，治今山东威海市。清雍正末废。