在今山西吉县西北黄河东岸。《北齐书·段韶传》：武平二年(571)，“周人于姚襄城南更起城镇”。《元和志》卷12吉昌县称，“本姚襄所筑，其城西临黄河，控带龙门、孟门之险，周、齐交争之地”。

在今山西省吉县西北、黄河东岸。相传为姚襄所筑，故名。因地形险要，为北周、北齐交争之地。《北齐书·斛律光传》：北齐武平二年(571年)，“诏复令(斛律光)率步骑五万出平阳道，攻姚襄、白亭城戍，皆克之”，即此。