唐武德元年(618)于伏陆城置，属鄜州。治所即今陕西甘泉县。天宝元年(742)改为甘泉县。

古县名。唐武德元年(618年)析洛交县置，治今陕西省甘泉县。“取伏陆城为名”(《元和郡县志》)，一说“有阿伏斤谷水，源隐伏于川陆，故名伏陆”(《太平寰宇记》)。属鄜州。天宝元年(742年)改名甘泉县。