在今山东泰安市东北十五里西城附近。《史记·封禅书》载：“初，天子封泰山，泰山东北趾古时有明堂处，处险不敞。上欲治明堂奉高旁，未晓其制度。济南人公玉带上黄帝时明堂图。……于是上令奉高作明堂汶上，如带图。”《汉书·地理志》泰山郡奉高县：“有明堂，在西南四里，武帝元封二年造。”