明洪武二十年(1387)置，属松门卫。在今浙江玉环县东北二十二里楚门镇。《明史·朱亮祖传》：“徇下瑞安，复败(方)明善于盘屿，追至楚门”，即此。清顺治十七年(1660)废。玉环营设把总驻守。

明洪武二十年(1387年)置，治今浙江省玉环县东北楚门镇。属盘石卫，后属松门卫。清顺治十七年(1660年)废。