明洪武十五年(1382)改威楚县置，为楚雄府治。治所即今云南楚雄市。明郭子章《郡县释名》云南卷上：“威楚，酋名。更威为雄。”民国初属云南滇中道。1916年直属云南省。1983年改设楚雄市。

古旧县名。明洪武十五年(1382年)改威楚县置，治今云南省楚雄市鹿城镇。属楚雄府。1983年撤销，改设楚雄市。