隋开皇十年(590)置，属广州。治所即今广东清远市。据民国《清远县志》称：因县内江河清洌，故名。大业初属南海郡。唐属广州。元属广州路。明、清属广州府。民国初属广东粤海道。1920年直属广东省。1988年改设清远市。

古旧县名。隋开皇十年(590年)置，治今广东省清远市。属广州。大业初属南海郡，唐、宋属广州，元属广州路，明、清属广州府。1988年撤销，改设清远市。