刘义庆，原籍南朝宋彭城，世居京口。南朝宋武帝刘裕之侄，长沙景王刘道怜之次子，其叔临川王刘道规无子，即以刘义庆为嗣。刘义庆是刘宋武帝的堂侄，在诸王中颇为出色，且十分被看重。
13岁时被封为南郡公，后过继给叔父临川王刘道
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