薛万彻（？－652年），唐朝名将，汉族，唐朝京兆咸阳（今陕西咸阳东北）人，原籍敦煌（今属甘肃）。隋朝名将薛世雄之子。本为隋将，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功，授车骑将军，随罗艺四处转战其他起义军，投入太子李建成幕府，受其赏识。玄武门之变时，率东宫兵马力战，甚至反扑秦王府，直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。后来唐太宗赏识其武勇，屡次遣使招谕才复出拜将。在平突厥、薛
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