西周灭商后，奄有东方及江淮之地，疆域空前广阔。为了吸取商朝灭亡的教训，在全面比较了夏商的国家制度，尤其是商朝的体制后，武王采纳箕子的建议，决定实行“封土建国”方略，这种宗法制度古时已有，至武王时才完全确定下来。即按疆土距京城的远近，依公、侯、伯、子、男五等爵位，分全国为若干个侯国。把土地及土地上的人民，分封给在灭商大业中做出了贡献的姬姓亲族和有功之臣，以镇抚各地。

其分封原则是：同姓和重要的同盟异姓侯国，分封在原殷王畿内或其重要属国地区，作为王室的藩屏，肩负着保卫周