永宁公主(1567年3月11日-1594年7月22日)，名朱尧媖。明穆宗朱载垕第四女，母孝定太后李氏，明神宗朱翊钧同母妹、同母姐妹：永宁公主朱尧媖、瑞安公主朱尧媛。
万历十年(1582年)3月15日，明神宗封胞妹为永宁长公主，并为之选驸马，由司礼监太监冯保负责。冯保在收受贿赂后选择京城中一位身患痨病的富家子弟梁邦瑞，首辅张居正极力赞同，李太后也被他们蒙在鼓里。婚礼当日，梁邦瑞竟鼻血不止，沾湿礼服，几乎不能
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