公孙衍，名衍，在阴晋邑出生，曾仕魏，任犀首之官，人因以“犀首”称之，是战国时期魏国人，和张仪同期，于秦国为官，是张仪的连横策略的主要对手。公孙衍在当时一些人的心目中是与张仪齐名的，但传下来的事迹不多。《史记》有公孙衍传，系附于张仪传。《战国策》也只有几条零星的记载。
公孙衍于秦惠文王五年(前333年)在秦，为大良造。前332年，秦使公孙衍欺齐、魏以伐赵。赵萧侯责备苏秦
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