桂永清回国后，又得到了蒋介石的重用。1932年3月，蒋介石在南京“励志社”召开“复兴社”成立大会，桂永清当选为中央干事，成为十三太保之一。蒋特定他为训练处处长，让他把留德所学用于培养训练各种效忠于蒋介石的干部和学员。1933年，桂永清被蒋任命为中央军校教导总队队长。

1937年7月7日，抗战爆发，当时正在英国参加英王加冕的桂永清闻讯后急忙回国，率领他的教导总队投入到淞沪会战。此时，教导总队已拥有步兵16个团，骑、炮、工兵、通讯、汽车各一个团，另有四个独立营，一个独立连，官兵总数超过一个正规军的编制。本来何应钦上将决定调教导团入川扩编