晋文公于周襄王二十年，即文公五年(公元前632年)初，率军由棘津(河南滑县西南)渡河，进攻附楚的曹、卫，企图诱楚来援以解宋围。正月占卫五鹿(河南清丰西北)，二月进至敛盂(河南濮阳东南)与齐昭公会盟，都城楚丘(河南滑县东北)的卫人逐其君降晋。三月攻占曹都陶丘(山东定陶西北)。但楚军不受调动，反而加紧围攻商丘。宋向晋告急，晋文公用先轸建议，利用秦、齐“喜贿怒顽”的心理，运用外交谋略制造秦、齐与楚的矛盾。一面让宋重贿秦、齐，请两国出面求楚退兵，一面分曹、卫之地与宋，坚其抗楚决心。