14世纪中叶蒙古东部，即大兴安岭以东，直到女真地区，北抵黑龙江流域，南临西拉木伦河的广大地域，驻牧和活动着不少的蒙古部落。
其中较为著名的有兀良哈部、翁牛特部、乌齐叶特部和札剌亦儿部等等。
兀良哈三卫又称朵颜三卫，由泰宁卫、福余卫、朵颜卫组成。元朝灭亡后，兀良哈三卫
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