14世纪中叶蒙古东部，即大兴安岭以东，直到女真地区，北抵黑龙江流域，南临西拉木伦河的广大地域，驻牧和活动着不少的蒙古部落。

　　其中较为著名的有兀良哈部、翁牛特部、乌齐叶特部和札剌亦儿部等等。

　　兀良哈三卫又称朵颜三卫，由泰宁卫、福余卫、朵颜卫组成。元朝灭亡后，兀良哈三卫与鞑靼、瓦剌构成了蒙古的三大部落。

　　明建文元年(1399年)，明朝发生皇室战争，史称“靖难之役”。朱棣在发动“靖难之役”前，借助兀良哈三卫蒙古人的支持，挫败了镇守大宁卫(卫治在今赤峰市宁城县)的宁王朱权。

　　后来，他又向兀良哈三卫借用3000名精骑兵，作为其“靖难军”的骨干。