根据史记，虎符是周代军事家姜子牙发明的，是用玉石、青铜等材料做成虎状，劈为左右两半符，有子母口可以相合，左半符交给将帅，右半符由皇帝保存(以右为尊)，是中国古代帝王授予臣属兵权和调发军队的兵符信物。
历史上，虎符的材料和形状，都有较大的变化。起初用玉石、青铜、黄金，从汉朝开始至隋朝，虎符均为铜质。隋朝时改为麟符，唐朝改用鱼符或兔符，
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