地幽星薛永为梁山一百零八个好汉之一，时著名小说《水浒传》中的人物，上了梁山之后，排名第八十四位，为梁山步军将校第五名。
薛永河南洛阳人氏，祖父是老种经略相公帐前军官，为因恶了同僚，不得升用，子孙靠使棒卖药度日。后来到揭阳镇贩药卖艺之时，因为得罪了揭阳镇一霸穆弘穆春兄弟两人，使得他在揭阳镇
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