随着百济被唐朝新罗联军消灭后，唐军下一个目标就是剩下的高句丽。苏定方率唐军主力约十万，分道北上进击。唐朝在百济故地设立了熊津都督府等五个都督府(熊津、马韩、东明、金涟、德安)，五都督府下辖37州250县。唐朝委任右卫郎将王文度为熊津都督，统兵镇抚全境，又命郎将刘仁愿镇守百济都城泗沘城，委派
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