投奔刘秀
盖延身高八尺，能挽弓三百斤。边疆风俗崇尚勇力，而盖延以勇气闻名。并为郡列掾、州从事，所在都能尽职办事。彭宠为太守，召盖延署职营尉，代理护军。王郎兴起时，盖延与吴汉一起投靠刘秀。盖延到广阿(今河北隆尧东)，拜为偏将军，号为建功侯，跟从平定河北。刘秀即位后，以盖延为虎牙将军。
击杀刘永
建武二年(26年)，
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