嘉靖四十年(1561年)四月，两万余名倭寇集结完毕，向浙江进发，他们的目标首先是台州。著名的宁台温大战就此拉开序幕。

　　四月十九日，倭船一艘望小展至舟山，舟山把总章延禀率陆军设伏，命水军从后追击倭寇。待倭寇到达，伏兵四起，斩首三十五级，明军仅阵亡三人。二十一日，倭寇草撇船一只，停泊洌港，把总周栗统、林仕贵等人，驾船与倭船交战，双方用发熕、佛朗机铳互相炮击三十余轮，倭船火力不如，船身被前后击穿。明军近战接舷，斩首五十余级，全歼这股倭寇。

　　海上明军水军炮火犀利，倭寇不敢与明军在水面交战。在五月一日夜里，偷渡登岸，烧船登陆象山。五月二日，倭寇出岳林庄，卢镗率军击鼓前进，与倭寇相距二十里。三日，倭寇行至裘村，分列三阵，与明军对敌。