400多年前，也就是我国明朝的时候，倭国入侵朝鲜，明朝发兵救援，经过前后近七年的战斗，成功赶走了侵略者。朝鲜半岛人称之为“壬辰倭乱”。正是因为这一场动乱，出兵救援的明朝官兵成为了朝鲜人感激的对象，而下令出兵救援的皇帝，万历皇帝，也顺理成章的成为
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