刘虞此人,是汉末忠臣,是东汉末年著名政治家,汉室宗亲。他镇守幽州时为政宽仁,安抚百姓,深得人心。在他担任幽州刺史、幽州牧其间,为老百姓做了不少好事,当时幽州文官还是以刘虞为首,可是武将却以公孙瓒为首。公孙瓒因为要接受刘虞的节制,尤其是公孙瓒的军需供应要倚仗刘虞。所以两人在表面上还算是比较平和。随着公孙瓒的强大,刘虞越来越不能控制公孙瓒。尤其是在公元191年时,公孙瓒以两万幽州兵马,大败侵入幽州的三十万黄巾,并且成功收编了7
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