公孙衍出身的日期不详，魏国阴晋人，战国时期著名的政治家、外交家、军事家，和张仪是对手。公孙衍历仕秦国、魏国、韩国。战国时期纵横学派的代表人物之一，主张诸国合纵抗秦，皆败。
公孙衍于秦惠文王五年(公元前333年)在秦，为大良造，积极谋划，向魏国发起攻击，秦惠王继位后虽然杀了商鞅，重用公孙衍，但商鞅制订法令仍
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