在春秋战国期间都说秦军战斗力最为强悍，然而不然，在公元前389年魏国西河郡守吴起就率领5万将士击垮强大秦军50余万。
魏文侯在位时期，魏国国力强盛，曾派出大批军队攻取了秦国的河西地区，秦军退守洛水一带。秦国失去河西战略要地，其安全受到了严重的威胁。后来，经过数年的准备，秦国于周安王元年(公元前401年)开始进攻魏国，周安王九年(公元前393年)与魏国战于汪，周
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