1616年(明万历四十四年)，努尔哈赤建国称汗，国号大金，史称后金。1636年(明崇祯九年，清崇德元年)，皇太极称帝，改国号为大清，史称清朝、清代;亦称为大清国、清国。因为统治者是满族也有满清这一称呼。近代以后在与西方交往中，还短暂的以中华大清国来签订不平定条约，此后大清国和中国两词混用，逐步使中国这一称呼替代了大清国。辛亥革命后以及民国期间对其称呼多为前清。