汉高祖刘邦曾亲率大军讨伐投靠匈奴的韩王信。在出征前期由于汉军气势恢宏，取得节节胜利之后产生了麻痹之意。在探听匈奴主力所在之后，先后派出了十几批使臣去探查匈奴的情况所回报的情况大都相同：士兵年迈年幼，没有打仗的实力
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