历史上尧舜禹的禅让制度，确定公天下的制度，被后人称颂。禅让制度是由尧先开始的。据说，尧因为自己的儿子丹朱顽凶，不适合当部落的首领，因此他而从民间挑选接班人，而舜是位贤孝而又有才干的青年，尧将舜的能力看在眼里，就决定让位给舜。
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