秦朝是中国历史上首次完全实行郡县制的朝代，之后刘邦推翻暴秦，建立汉朝，实行的是郡县制和分封制并存的制度，当时刘邦分封了很多的诸侯，虽然之后又收归了异姓王，但是到汉景帝刘启继位的时候，还有八个诸侯王。这些诸侯王由于不受中央的管辖，有着自己独立的军权，还能任意的征税和发行货币，一直以来都跟中央政府有着很深的矛盾，最终导致了后
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